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YYC齿条第七轴机器人分为以下种类：

1. 风琴罩式机器人第七轴

2. 半封闭机器人第七轴（正装式）

3. 全封闭式机器人第七轴

4. 半封闭机器人第七轴（侧装式）

使用行业：焊接生产线，CNC自动化产线，码垛，折弯机器人

地轨负载：300-600KG

使用齿条规格：YYC齿条CHTMH03010-DIN10-P,CHTMH04010-DIN10-P

导轨规格：35

减速机和齿轮：PS140L1-10+M4-25T齿轮

定位精度：±0.05

速度：60米/min

综上:随着工业4.0推进，各行业都开始大规模使用工业机器人自动化，它不仅把工人从繁重的体力活中解放出来，还提高了产量和品质精度。尤其是对于一些需要大量搬运的厂家来说，应用了地轨机器人于货物的搬运后，大大提高了工业流程的速度，降低了厂家的生产成本，因此自机器人地轨运用以来，得到了越来越多厂家的认可，迅速在搬运行业得到了普及。相比人力，第七轴发挥着中巨大的作用。